Scrittura sull'EEPROM interna
Confermando la modifica dei valori si avvia la procedura di scrittura su EEPROM. Sono riscritti tutti i valori, anche quelli non modificati, questo semplifica la procedura e rinfresca i dati nella memoria.
Una volta attivato il flag di scrittura (EepromFlag) la procedura, come al solito chiamata ad ogni giro del main se sono abilitati i relativi semafori, controlla il termine della scrittura precedente leggendo il bit WR del registro EECON1. Quando trova il registro libero avvia la scrittura del valore successivo e ritorna il controllo al main lasciando che la scrittura avvenga nei tempi necessari.

Terminata la scrittura dell'ultimo valore, controlla lo stato di abilitazione dei motori e disabilita l'intera procedura.
aggiornato il 08 - 12 - 2005